1概述

基于大疆Mobile SDK开发Android手机客户端APP，实现大疆无人机的飞行控制、航路规划、视频直播、图片抓拍、录像存储等功能。

2功能

2.1设备连接

2.1.1选择机型

2.1.2设备参数设置

2.2飞行任务规划

2.2.1创建手动飞行任务

2.2.2创建智能飞行任务

2.2.3修改任务

2.2.4删除任务

2.2.5收藏任务

2.3飞行显示和控制

2.3.1起飞

2.3.2暂停

2.3.3继续

2.3.4返航

2.3.5实时视频直播

2.3.6推流

2.3.7飞行轨迹

2.3.8飞行状态仪表

2.3.9相机云台控制

2.3.10模拟摇杆

2.4日志记录

2.4.1飞行记录

2.4.2图片记录

2.4.3视频记录

3性能

3.1设备型号支持

3.2设备连接状态

3.3任务规划

3.4地图操作

3.5飞行控制

3.6图片回传

3.7录像回传

3.8其它

4发运行环境

4.1开发环境

Android Studio

4.2运行平台

Android 5.0及以上

5提交成果

5.1软件

1）提供项目相关的源代码；

2）提供项目相关的开发测试工具和环境。

5.2文档

1）软件设计说明文档；

2）数据库设计说明文档；

3）接口设计说明文档

4）软件测试报告；

5）安装与操作使用手册。