之江实验室机器人中心jetson TX2底板BSP配置开发。
现状:自研jetson TX2底板,能启动,通过调试串口可能登陆进入系统。I2C总线、USB总线、HDMI口异常。
需求:帮我们配置BSP,配合我们定位底板硬件问题
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